檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃安橋"
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本文提出數種新的參考模型動力輔助控制器,在面臨系統與環境未知的情況下,使系統狀態收斂至參考模型狀態,順利解決參考模型適應控制器無法應用在非Hurwitz系統的問題。在本文中,除了以Lyapunov穩…
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本文提出實現虛擬四連桿機構的方法,其除了可以維繫輸入軸與輸出軸間之運動學關係外,亦能實現其動態行為。實做上係以兩顆馬達來做為四連桿的輸入軸與輸出軸,再以模型參考控制器與追蹤控制器來達成運動學與動力學…